انجام پروژه های حرفه ای مهندسی برق

در این نوشته درباره کنترل تطبیقی ، موارد کاربرد این الگوریتم و انواع آن بحث شده است. روش های جایاب مستقیم و غیرمستقیم ، تطبیقی مدل مرجع و تطبیقی غیرخطی از جمله این روش ها می باشند.

در این پست به منظور استفاده از سوالات کتاب رباتیک تالیف کریگ، حل المسائل رباتیک تشریحی آن را به صورت رایگان برای دانلود قرار داده ایم. مفاهیم آغازین دروس رباتیک معمولا اختصاص به مباحث مرتبط با بازوهای مکانیکی می یابد. با اینحال در اکثر کتاب های آموزشی پیشرفته این مبحث به صورت گذرا مورد مطالعه […]

مدلسازی سیستم های رباتیک سیستم های رباتیک مجموعه ای از بازوهای صلب با درجات آزادی از یک تا سه می باشند که توسط مفاصل به هم متصل شده اند که توسط سیستم های محرک در محل بازوها کنترل می شوند. سیستم های رباتیک در کنار دینامیک غیرخطی خود دارای ویژگی هایی می باشند که کنترل رباتیک […]

معرفی کتاب میکروالکترونیک دکتر رضوی بی شک یکی از بهترین منابع به منظور فراگیری مفهومی و پایه ای مبانی میکروالکترونیک، کتاب مبانی میکروالکترونیک نوشته دکتر بهزاد رضوی می باشد، در این کتاب اصول میکروالکترونیک از مطالعه فیزیک سیستم های الکترونیک (شامل قطعات و تقویت کننده ها) تا سیستم های پیشرفته نظیر سیستم های فیدبک دار […]

توصیف میکروگرید میکروگرید یا ریزشبکه در اصل به شبکه ای بهم پیوسته اطلاق می شود که در شرایطی(اصطلاحا جزیره ای) می تواند به صورت مستقل از شبکه بالادست به کار خود ادامه دهد و در شرایط پایدار(در صورت کنترل مناسب) بارهای محلی مورد نظر را ارضا نماید. ریزشبکه ها به طور کلی از منابع متداول […]

نرم افزار PSCAD بکارگیری نرم افزارهایی که بتوانند عملیات محاسباتی پیچیده را با در نظر گرفتن حالات گذرا و ماندگار واقعی هر یک از المان های بکار گرفته شده نشان دهد از ضروریات علم مهندسی می باشد. در سیستم های قدرت نیز وضع چنین است. یکی از شاخه های مهندسی برق قدرت به مطالعه حالات […]

شناسایی سیستم فرآیند داخلی هر سیستمی نیاز به شناسایی کامل دارد تا بتوان آن را کنترل پذیر نمود. مشخصا به منظور شناسایی انواع سیستم ها از تحریک آن ها به وسیله ورودی های مختلف با فرکانس های مختلف استفاده می شود. با اینحال روش های مورد نظر نیز نمی توانند سیستم را به صورت دقیق […]

معرفی نرم افزار نرم افزار هومر به عنوان یک شبیه سازی سیستم های سیکل ترکیبی و انرژی های نو مشهور می باشد. این نرم افزار می تواند حالت های امکان پذیر بازآرائی سیستم های تولید به ازای بارهای تعریف شده در سیستم را ارائه دهد. در حالت کلی نرم افزار هومر-Homer برای تحلیل ریزشبکه های مستقل […]

انرژی های نو منابع انرژی نو به منابعی گفته می شود که تجدیدپذیر می باشند و می توانند از انرژی های طبیعی به منظور تولید توان الکتریکی بهره ببرند، نمونه های معروف این انرژی ها ، سلول خورشیدی ، توربین بادی و پیل سوختی می باشند. هر کدام از این منابع با بهره گیری از […]

مقدمه ای بر بار در هومر یکی از مهمترین بخش ها در تنظیم تمامی شماتیک های مدل شده در نرم افزار هومر (Homer) تنظیمات مربوط به بار شبکه می باشد. انواع بارها در نرم افزار هومر پیش بینی شده اند که از آن جمله می توان به بارهای متداول  ، بار حرارتی ، بار هیدروژنی […]