انجام پروژه های حرفه ای مهندسی برق

مقدمه چگونه باید توان حاصل از منابع تولید پراکنده را به شبکه انتقال داد ؟ این منابع توان اغلب خروجی DC دارند و در اولین گام نیاز است تا یک توان DC با ولتاژ تثبیت شده را بتوان از آنها کسب نمود. منابعی نظیر سلول های خورشیدی ، توربین های بادی ، پیل های سوختی […]

طراحی کنترل کننده مد لغزشی سیستم زیر را در نظر بگیرید : معادله 1 ) که در آن J ممان اینرسی ،  سیگنال زاویه ، u(t) ورودی کنترل و d(t) عبارت از اغتشاش می باشد بطوریکه  می باشد. حال با انتخاب تابع مدلغزشی به شکل زیر داریم : معادله 2 ) که در این معادله […]

ساختارهای کنترل پیچیده برای عملکرد سیستم های انرژی الکتریکی فتوولتائیک مورد نیاز است. در این نوشته  مروری کلی بر کنترل کننده های مورد استفاده برای سیستم های فتوولتائیک ارائه شده است. این نوشته بر اساس جدیدترین مقالات ارائه شده در این خصوص است. معماری‌های کنترلی در نظر گرفته شده، سیستم‌های ترکیبی پیچیده‌ای هستند که تکنیک‌های […]

سیستم کنترل سیستمی است که با کنترل خروجی پاسخ مطلوب را ارائه می دهد. شکل زیر بلوک دیاگرام ساده یک سیستم کنترل را نشان می دهد. شکل 1 ) بلوک دیاگرام یک سیستم کنترل در اینجا، سیستم کنترل با یک بلوک منفرد نشان داده می شود. از آنجایی که خروجی با تغییر ورودی کنترل می […]

در این پست به بررسی روشی نوین در زمینه بهینه‌سازی تکنیک‌های کنترل سیستم‌های بادی و بهبود کیفیت انرژی تولید شده در شبکه می پردازیم. تکنیک کنترل مد لغزشی / Sliding Mode نتایج بسیار جالبی به دست می دهد، اما اشکال عمده آن در پدیده چترینگ (نوسان) نهفته است که دقت سیستم را کاهش می دهد. […]

ماتریس ژاکوبین ماتریس ژاکوبین به طور موثر گرادیان یک تابع با مقدار برداری است که سرعت تغییر زوایای مفاصل را به نرخ تغییر مکان فیزیکی اندافکتور ترسیم می کند. اگر با حساب دیفرانسیل و انتگرال چند متغیره آشنایی ندارید، یا اگر آخرین کلاس حساب دیفرانسیل و انتگرال شما به خیلی قبل تر بر می گردد، […]

مقدمه ای بر سینماتیک معکوس در این نوشته  و چند پست بعدی، ما در مورد سینماتیک معکوس و به طور خاص، روش معکوس ژاکوبین صحبت خواهیم کرد. اگرچه برای درک کامل این روش، درک دقیق حسابان چند متغیره ضروری است، اما برای خواندن این پست ها نیازی به دانستن حساب دیفرانسیل نیستید! من به برخی […]

سیستم تعلیق خودرو سیستم تعلیق باعث جداسازی لرزش مسافران از بی نظمی جاده می شود. همچنین بر قابلیت کشش و نگهداشتن جاده در چرخ تأثیر می گذارد. سیستم تعلیق غیرفعال خودرو از فنرهای سیم پیچ یا برگ در ترکیب با کمک فنرهای هیدرولیک یا پنوماتیک است. فنر نرم تر راحتی خوبی را فراهم می کند […]

مقدمه ای بر دینامیک خودرو ماشین وسیله نقلیه ای است که شاسی آن به چهار چرخ (معمولا) متصل است. این چهار چرخ به نوبه خود با جاده در تماس هستند. شاسی مستقیماً به چرخ‌ها متصل نیست، بلکه توسط سیستم تعلیق به آنها متصل می‌شود که عموماً از فنرهای مارپیچ و کمک فنرها (دمپر) تشکیل شده […]

مروری بر سیستم های حلقه بسته سیستم های حلقه بسته از بازخورد استفاده می کنند که در آن بخشی از سیگنال خروجی به ورودی بازگردانده می شود تا خطاها را کاهش داده و پایداری را بهبود بخشد.سیستم‌هایی که در آن‌ها مقدار خروجی هیچ تأثیری بر ورودی فرآیند کنترل ندارد، سیستم‌های کنترل حلقه باز نامیده می‌شوند […]