انجام پروژه های حرفه ای مهندسی برق

در این پست کتاب کنترل غیرخطی(تحلیل و طراحی) نوشته آقای حسن خلیل برای دانلود رایگان در سایت قرار داده شده است. می توان گفت تمامی سیستم های فیزیکی دارای یک مدل غیرخطی می باشند که در تحلیل های انجام شده به روش خطی با استفاده از روش هایی همچون خطی سازی، به صورت فرم خطی(ماتریسی) تبدیل می شوند. از طرفی بهترین راهکار در تحلیل و طراحی سیستم ها بکارگیری مدل اولیه آن می باشد که شامل تمامی حالت های افزوده، غیرخطی گری ها و نامعینی های آن باشد.

کتاب دکتر حسن خلیل با بهره گیری از زبانی ساده و البته استفاده از ریاضیات کامل به تشریح سیستم های غیرخطی می پردازد و عمدتا تمامی روش های طراحی کنترل کننده غیرخطی را تشریح می کند. این کتاب می تواند برای تمامی دانشجویان برق کنترل که در دوره ارشد مشغول می باشند مفید باشد و البته آشنایی با آن برای دانشجویان مکاترونیک که با سیستم های غیرخطی در پایان نامه یا دوره تحصیلی خود برخورد می کنند نیز ضروری است .

در این کتاب می خوانیم :

1. معرفی پدیده غیرخطی و مدل های غیرخطی در قالب چند مثال
2. سیستم های مرتبه دوم : بررسی نقاط کار چندگانه ، چرخه های حدی ، رسم منحنی های فاز، چندشاخگی در آشوب
3. ویژگی های اساسی : وجود و یکتایی ، محدودیت های وابسته به مقادیر اولیه و پارامترها، معادلات حساسیت و مشتق پذیری پاسخ ها
4. پایداری لیاپانوف : سیستم های خودکار ، اصل تغییرناپذیری ، سیستم های خطی و خطی سازی ، توابع مقایسه، سیستم های خطی تغییرپذیر با زمان و خطی سازی ، پایداری ورودی به حالت
5. پایداری ورودی-خروجی : تشریح پایداری ورودی – خروجی ، پایداری ورودی خروجی مدل های حالت، سیستم های فیدبک و تئوری بهره کوچک
6. پسیویتی : توابع بدون حافظه، مدل های حالت ، توابع تبدیل مثبت معین ، پایداری لیاپانوف ، سیستم فیدبک و تئوری پسیویتی
7. آنالیز محدوده فرکانسی سیستم های فیدبک دار: پایداری مطلق و معرفی معیارهای دایره و پوپوف(popov) ، معرفی تابع توصیفی
8. آنالیز پایداری پیشرفته : توری منیفلد مرکزی، ناحیه جذب ، پایداری پاسخ های دوره ای
9. پایداری سیستم های آشوبناک
10. تئوری آشوب و میانگین گیری
11. آشوب های تکین
12. کنترل پسخور یا فیدبک : پایداری با خطی سازی ، کنترل انتگرالی ، تنظیم بهره
13. خطی سازی فیدبک : خطی سازی ورودی – خروجی ، خطی سازی بهره کامل ، کنترل فیدبک حالت ، پایدارسازی و ردیابی
14. ابزار طراحی غیرخطی : کنترل مدلغزشی، بازطراحی با لیاپانوف ، بازگشت به عقب ، کنترل برمبنای پسیویتی ، رویت گرهای بهره بالا

به منظور دانلود کتاب کنترل غیرخطی از لینک استفاده کنید.