انجام پروژه های حرفه ای مهندسی برق

شناسایی سیستم

فرآیند داخلی هر سیستمی نیاز به شناسایی کامل دارد تا بتوان آن را کنترل پذیر نمود. مشخصا به منظور شناسایی انواع سیستم ها از تحریک آن ها به وسیله ورودی های مختلف با فرکانس های مختلف استفاده می شود. با اینحال روش های مورد نظر نیز نمی توانند سیستم را به صورت دقیق شناسایی کنند و اغلب نیاز به استفاده از کنترلرهایی می باشد که نیازمند مدل دقیق سیستم نمی باشند. این دسته از کنترلرها با عنوان تناسبی، انتگرالی ، مشتقی شناخته می شوند که انواع مشتقات آن ها نظیر نوع فرکشنال (مرتبه کسری) که PID غیرخطی نیز نامیده می شود به منظور افزایش درجات آزادی سیستم کنترل طراحی می شوند.

کتابی که در این پست برای دانلود رایگان قرار داده ایم، با عنوان شناسایی فرآیند و کنترل PID تالیف آقای سونگ ، انتشارات وایلی به مطالعه پایه ای و دقیق روش های شناسایی سیستم و کنترل آن با استفاده از روش های PID می پردازد. بررسی فرآیندهای خطی و غیرخطی و مطالعه در حوزه های پیوسته و گسسته جزء چهارچوب های این کتاب می باشد.

همچنین روش های پیشرفته کنترلی نظیر تنظیم بهره نیز در این مجموعه آموزش داده می شود.

در این کتاب می خوانیم :

1. بیان ریاضیات سیستم های خطی
2. شبیه سازی سیستم های خطی(سیستم های تاخیردار ، فرآیندهای حلقه بسته و آنالیز عددی)
3. رفتار دینامیکی سیستم های خطی
4. کنترل انتگرالی، تناسبی ، مشتقی (PID)
5. چگونگی تنظیم ضرایب سیستم های کنترل PID(نظیر روش های زیگلر نیکولز)
6. رفتار دینامیکی سیستم های حلقه بسته
7. روش های کنترلی پیشرفته
8. روش های شناسایی فرآیند برای مدل های پاسخ فرکانسی
9. روش های شناسایی سیستم برای مدل های با معادلات دیفرانسیل زمان پیوسته
10. روش های شناسایی سیستم برای سیستم های گسسته در زمان
11. تبدیل از حالت پیوسته در زمان به حالت گسسته در زمان

در این کتاب کدهای متلب برای مثال های متعددی از کتاب آورده شده است و فهم آن با مقدمات کنترل میسر می باشد.

جهت دانلود کتاب می توانید از لینک استفاده کنید.