انجام پروژه های حرفه ای مهندسی برق

در این پست کتاب کتاب مدرن(تحلیل و طراحی سیستم های خطی در حوزه ماتریس) تالیف آقای چن برای دانلود رایگان در اختیار دوستان قرار داده شده است. سرفصل های کنترل مدرن به منظور آشنایی دانشجو با اصول تحلیل در سیستم های کنترل و عملیات ماتریسی مربوط به آن الزامی است. کنترل مدرن که در انتهای دوره کارشناسی برای دانشجویان کنترل و به عنوان پیش نیاز برای دوره های ارشد قدرت و همچنین دروس پایه دانشجویان مکاترونیک ارائه می شود، طراحی های کلاسیک مربوط به کنترلرها را ارائه می دهد و مفاهیمی همچون فیدبک حالت، طراحی رویت گر حالت، فیلتر کالمن و برخی مقدمات مربوط به کنترل پیش بین ارائه می شود.

مشخصا مطالب بیان شده در خصوص این درس مربوط به سیستم های خطی می باشد و مطالب مربوط به سیستم های غیرخطی در سطوح بالاتر و به صورت تخخصصی تر ارائه می شوند.(نمونه های آن در سایت قرار داده شده است)

در این کتاب می خوانیم :

1. مروری بر کنترل مدرن
2. بیان مدل ریاضی سیستم ها : معرفی سیستم های خطی، سیستم های LTI، خطی سازی و بیان مثال های مربوطه، سیستم های گسسته در زمان
3. جبر خطی : معرفی جبر خطی و روابط ماتریسی مقدماتی ، معادلات جبری خطی، فرم های جردن و قطری ، توابع مربوط به ماتریس های مربعی ، توابع لیاپانوف خطی ، فرم کووادراتیک، تجزیه ماتریس ها به مدل مقادیر سینگولار ، تعریف نرم های ماتریس
4. پاسخ های فضای حالت: پاسخ فضای حالت سیستم های خطی ، معادلات حالت معادل ، فرم های کانونی ، معرفی معادلات خطی تغییر پذیر در حوزه زمان
5. پایداری : پایداری ورودی – خروجی در سیستم های LTI ، بیان پایداری ورودی – خروجی در حالت گسسته ، پایداری داخلی و مفهوم آن ، تئوری لیاپانوف ، پایداری سیستم های خطی تغییرپذیر با زمان
6. رویت پذیری و کنترل پذیری : کنترل پذیری و معرفی شاخص های مهم آن همچون پایدارپذیری و نرم کنترل پذیری ، رویت پذیری و معرفی شاخص های مهم آن ، تجزیه کانونیکال
7. تحقق مینیمال : معرفی تحقق های مینیمال ماتریسی ، توابع چندجمله ای ماتریسی
8. فیدبک حالت و تخمین حالت : فیدبک حالت و بیان معادلات لیاپانوف ، رد اغتشاش و ردیابی مقاوم ، فیدبک از طریق متغیرهای تخمین حالت ، معرفی حالت های چندمتغیره
9. جایابی قطب و تطبیق پذیری مدل : معادلات جبران ساز و معرفی حالت کلاسیک ، پایدارسازی و ردیابی ، جایابی قطب در سیستم های چندمتغیره

برای دانلود کتاب از لینک استفاده کنید.