در این پست به معرفی یک مرجع مفید در زمینه مدلسازی و کنترل ربات پرداخته شده است. این مرجع شامل ارائه پیش نیازهای لازم جهت درک نحوه مدلسازی و همچنین اثبات پایداری در سیستم های رباتیک می باشد.
در این پست ، کتاب طراحی رویت گر و نقش رویت گرها در سیستم های کنترل به منظور دانلود رایگان قرار داده شده است. در این کتاب بحث رویت گر و ارتباط آن با عدم قطعیت ، نویز و اغتشاشات تشریح شده است.
در این پست حل المسائل تشریحی کتاب رباتیک آقای کریگ برای دانلود قرار داده شده است. در کتاب مرجع بحث های مدلسازی و کنترل سیستم های رباتیک تشریح شده است.
در این پست کتاب کریگ به عنوان یکی از مراجع خوب در زمینه مدلسازی و کنترل سیستم های رباتیک برای دانلود قرار داده شده است. این کتاب به فهم استخراج مدل دینامیکی انواع بازوها و روش های اولیه در کنترل ربات کمک می کند
در این پست کتاب شناسایی سیستم به منظور دانلود رایگان قرار داده شده است. در این مرجع تئوری شناسایی سیستم ها در خصوص سیستم های خطی و غیرخطی ارائه شده و مطالب پیشرفته در خصوص کنترل کننده PID ارائه می گردد.
در این پست برترین مرجع برای مباحث مرتبط با پایداری و طراحی در حوزه کنترل غیرخطی تالیف آقای حسن خلیل برای دانلود به صورت رایگان قرار داده شده است.
در این پست کتاب رباتیک پیشرفته که در دانشگاه برای گرایش های کنترل و مکاترونیک ارائه می شود، جهت دانلود رایگان قرار داده شده است.
در این پست، کتاب کنترل مدرن تالیف آقای چِن برای دانلود رایگان قرار داده شده است. در این کتاب اصول اولیه مدل سازی فضای حالت و کنترل سیستم ها تشریح می شود.