انجام پروژه های حرفه ای مهندسی برق

طراحی کنترل کننده مد لغزشی سیستم زیر را در نظر بگیرید : معادله 1 ) که در آن J ممان اینرسی ،  سیگنال زاویه ، u(t) ورودی کنترل و d(t) عبارت از اغتشاش می باشد بطوریکه  می باشد. حال با انتخاب تابع مدلغزشی به شکل زیر داریم : معادله 2 ) که در این معادله […]

در این پست به بررسی روشی نوین در زمینه بهینه‌سازی تکنیک‌های کنترل سیستم‌های بادی و بهبود کیفیت انرژی تولید شده در شبکه می پردازیم. تکنیک کنترل مد لغزشی / Sliding Mode نتایج بسیار جالبی به دست می دهد، اما اشکال عمده آن در پدیده چترینگ (نوسان) نهفته است که دقت سیستم را کاهش می دهد. […]