Tag Archives: رباتیک

مقدمه ای بر سینماتیک معکوس در این نوشته  و چند پست بعدی، ما در مورد سینماتیک معکوس و به طور خاص، روش معکوس ژاکوبین صحبت خواهیم کرد. اگرچه برای درک کامل این روش، درک دقیق حسابان چند متغیره ضروری است، اما برای خواندن این پست ها نیازی به دانستن حساب دیفرانسیل نیستید! من به برخی […]

مکاترونیک شاخه ای از علم مهندسی برمبنای کنترل، الکترونیک و مکانیک می باشد و به بررسی ساخت سیستم های الکترومکانیکی ، مدل سازی آن ها و بررسی پایداری در این سیستم ها می پردازد. از این نگاه یک مهندس مکاترونیک نیاز به کسب اطلاع در هر سه زمینه مورد بررسی دارد. سیستم های انرژی نو […]