Tag Archives: ماتریس تبدیل

ماتریس ژاکوبین ماتریس ژاکوبین به طور موثر گرادیان یک تابع با مقدار برداری است که سرعت تغییر زوایای مفاصل را به نرخ تغییر مکان فیزیکی اندافکتور ترسیم می کند. اگر با حساب دیفرانسیل و انتگرال چند متغیره آشنایی ندارید، یا اگر آخرین کلاس حساب دیفرانسیل و انتگرال شما به خیلی قبل تر بر می گردد، […]

مقدمه ای بر سینماتیک معکوس در این نوشته  و چند پست بعدی، ما در مورد سینماتیک معکوس و به طور خاص، روش معکوس ژاکوبین صحبت خواهیم کرد. اگرچه برای درک کامل این روش، درک دقیق حسابان چند متغیره ضروری است، اما برای خواندن این پست ها نیازی به دانستن حساب دیفرانسیل نیستید! من به برخی […]

سینماتیک مستقیم و معکوس سینماتیک شاخه­ ای از مکانیک است که به توصیف حرکت اجسام و مایعات بدون در نظر گرفتن نیروهای تولیدکننده­ حرکت می ­پردازد. سینماتیک مستقیم و معکوس در رباتیک به بررسی موقعیت اندفکتور و تغییرات آن نسبت به تغییرات زوایای مفاصل می پردازد. هنگام بررسی مکانیزم ­های مفصل ­دار همانند انواع ربات­ […]