انجام پروژه های حرفه ای مهندسی برق

طراحی کنترل کننده مد لغزشی سیستم زیر را در نظر بگیرید : معادله 1 ) که در آن J ممان اینرسی ،  سیگنال زاویه ، u(t) ورودی کنترل و d(t) عبارت از اغتشاش می باشد بطوریکه  می باشد. حال با انتخاب تابع مدلغزشی به شکل زیر داریم : معادله 2 ) که در این معادله […]

در این پست به بررسی روشی نوین در زمینه بهینه‌سازی تکنیک‌های کنترل سیستم‌های بادی و بهبود کیفیت انرژی تولید شده در شبکه می پردازیم. تکنیک کنترل مد لغزشی / Sliding Mode نتایج بسیار جالبی به دست می دهد، اما اشکال عمده آن در پدیده چترینگ (نوسان) نهفته است که دقت سیستم را کاهش می دهد. […]

مروری بر خودروهای الکتریکی / هیبریدی خودروهای الکتریکی برای کشش، از یک موتور الکتریکی استفاده می‌کنند و به طور متناظر از باتری‌های شیمیایی، پیل‌های سوختی، ابرخازن‌ها و یا فلای‌ویل‌ها به عنوان منابع انرژی استفاده می‌کنند. خودرو‌ی الکتریکی نسبت به خودرو‌ی معمولی با موتور احتراق داخلی (ICEV) دارای مزایای بسیاری همچون عدم تولید آلاینده، بازده بالا، […]

مروری بر سیستم های کنترل سیستم های کنترل بخشی جدایی ناپذیر از هر سیستم کارامد الکتریکی ، مکانیکی و یا الکترومکانیکی می باشد. یک سیستم بدون کنترل کننده ( کنترلر ) به عنوان یک سیستم حلقه باز مطرح می شود که بدون هر گونه فیدبک می باشد. این سیستم ها برای اینکه بتوانند یک ورودی […]

در این نوشته در مورد دینامیک، روش های کنترل و نیازهای کنترلی در سیستم های کووادروتور صحبت شده است. در این بین کاربردهایی در روش های عبور از موانع و حرکت گروهی کووادها مورد بررسی قرار گرفته است.

در این پروژه به منظور حذف اغتشاش بزرگ در موتور DC از یک رویت گر حذف اغتشاش استفاده شده است. در اینجا از روش طراحی رویت گر به منظور حذف اغتشاش استفاده شده است.