11آگوست 2022

ماتریس ژاکوبین ماتریس ژاکوبین به طور موثر گرادیان یک تابع با مقدار برداری است که سرعت تغییر زوایای مفاصل را به نرخ تغییر مکان فیزیکی اندافکتور ترسیم می کند. اگر با حساب دیفرانسیل و انتگرال چند متغیره آشنایی ندارید، یا اگر آخرین کلاس حساب دیفرانسیل و انتگرال شما به خیلی قبل تر بر می گردد، […]

10آگوست 2022

مقدمه ای بر سینماتیک معکوس در این نوشته  و چند پست بعدی، ما در مورد سینماتیک معکوس و به طور خاص، روش معکوس ژاکوبین صحبت خواهیم کرد. اگرچه برای درک کامل این روش، درک دقیق حسابان چند متغیره ضروری است، اما برای خواندن این پست ها نیازی به دانستن حساب دیفرانسیل نیستید! من به برخی […]

04آگوست 2022

سیستم تعلیق خودرو سیستم تعلیق باعث جداسازی لرزش مسافران از بی نظمی جاده می شود. همچنین بر قابلیت کشش و نگهداشتن جاده در چرخ تأثیر می گذارد. سیستم تعلیق غیرفعال خودرو از فنرهای سیم پیچ یا برگ در ترکیب با کمک فنرهای هیدرولیک یا پنوماتیک است. فنر نرم تر راحتی خوبی را فراهم می کند […]

02آگوست 2022

مقدمه ای بر دینامیک خودرو ماشین وسیله نقلیه ای است که شاسی آن به چهار چرخ (معمولا) متصل است. این چهار چرخ به نوبه خود با جاده در تماس هستند. شاسی مستقیماً به چرخ‌ها متصل نیست، بلکه توسط سیستم تعلیق به آنها متصل می‌شود که عموماً از فنرهای مارپیچ و کمک فنرها (دمپر) تشکیل شده […]