24نوامبر 2017
مدل دینامیکی پرنده چهارملخه

در این نوشته در مورد دینامیک، روش های کنترل و نیازهای کنترلی در سیستم های کووادروتور صحبت شده است. در این بین کاربردهایی در روش های عبور از موانع و حرکت گروهی کووادها مورد بررسی قرار گرفته است.

21ژوئن 2017
سینماتیک مستقیم و معکوس در رباتیک

سینماتیک مستقیم و معکوس سینماتیک شاخه­ ای از مکانیک است که به توصیف حرکت اجسام و مایعات بدون در نظر گرفتن نیروهای تولیدکننده­ حرکت می ­پردازد. سینماتیک مستقیم و معکوس در رباتیک به بررسی موقعیت اندفکتور و تغییرات آن نسبت به تغییرات زوایای مفاصل می پردازد. هنگام بررسی مکانیزم ­های مفصل ­دار همانند انواع ربات­ […]