All posts by: برق تِک

About برق تِک

در این نوشته در مورد دینامیک، روش های کنترل و نیازهای کنترلی در سیستم های کووادروتور صحبت شده است. در این بین کاربردهایی در روش های عبور از موانع و حرکت گروهی کووادها مورد بررسی قرار گرفته است.

سینماتیک مستقیم و معکوس سینماتیک شاخه­ ای از مکانیک است که به توصیف حرکت اجسام و مایعات بدون در نظر گرفتن نیروهای تولیدکننده­ حرکت می ­پردازد. سینماتیک مستقیم و معکوس در رباتیک به بررسی موقعیت اندفکتور و تغییرات آن نسبت به تغییرات زوایای مفاصل می پردازد. هنگام بررسی مکانیزم ­های مفصل ­دار همانند انواع ربات­ […]

پیاده سازی دینامیک سیستم دینامیک سیستم یا مدل دینامیکی یک سیستم عبارت از یک یا چند معادله دیفرانسیلی می باشد که به صورت خطی و یا غیرخطی بیان می شوند. بیان دینامیک سیستم در حالت کلی به صورت (dX/dt = f(X نوشته می شود. در این رابطه X به عنوان بردار متغیرهای حالت و تابع […]

ابزار رسم در متلب یکی از جنبه های مهم در هر نرم افزار توانایی آن در رسم شکل است. شکل های یک پروژه بخشی مهم از امکانات آن به منظور تجزیه و تحلیل را فراهم می آورد. همواره نیاز داریم تا با رسم شکل های مختلف بهبود نتایج کار و توانایی های کارمان را نمایش دهیم. […]

کنترل ریزشبکه ریزشبکه ها مجموعه ای از مولدهای عمدتا از نوع تجدیدپذیر می باشند که به صورت مشترک برای تغذیه بار(ها) تشکیل یافته اند. ماهیت ریزشبکه به صورت یک تولید پراکنده گسترده می باشد که خود دارای منابع تولید پراکنده می باشد. در یک ریزشبکه عمدتا با منابع تولید پراکنده نظیر سلول خورشیدی، توربین بادی […]

اینورتر منبع ولتاژ / جریان (VSI=Voltage Source Inverter/CSI=Current Source Inverter) وظیفه یک مبدل (Converter) تبدیل توان DC/AC از یک منبع DC می باشد. این منبع DC می تواند سلول خورشیدی(PV)، توربین بادی(Wind Turbine)، باتری (UPS) و حتی جبران سازهای توان نظیر ادوات فکتس(FACTS) باشد. توپولوژی کلی این مبدل ها به دو دسته کلی تقسیم می […]

انجام پروژه و پایان نامه در زمینه ریزشبکه / میکروگرید یکی از تخصص های گروه برق تِک، مطالعه در زمینه سیستم های ریزشبکه می باشد. که این حاصل پژوهش های متعدد در زمینه مدلسازی، شناسایی، طراحی سیستم های کنترل و بررسی پایداری در سیستم های ریزشبکه می باشد. برهمین اساس این گروه آمادگی خود را […]