انجام پروژه های حرفه ای مهندسی برق

ذخیره داده ها از سیمولینک ذخیره، یا ثبت اطلاعات شبیه سازی، مبنایی برای تجزیه و تحلیل و اشکال زدایی یک مدل فراهم می کند. از توابع استاندارد یا سفارشی MATLAB® برای تولید سیگنال های ورودی سیستم شبیه سازی شده و نمودار، تجزیه و تحلیل یا انجام سایر پس پردازش ها بر روی خروجی های سیستم […]

منطق فازی شکلی از منطق چند ارزشی است که در آن مقدار صدق متغیرها ممکن است هر عدد واقعی بین 0 و 1 باشد. این منطق برای مدیریت مفهوم صدق جزئی به کار می رود، جایی که مقدار صدق ممکن است بین کاملاً درست و کاملاً نادرست باشد. در مقابل، در منطق بولی، مقادیر صدق […]

مجموعه‌ها و سیستم‌های فازی نوع ۲ (که منطق فازی تایپ 2 نیز نامیده می شود)، مجموعه‌ها و سیستم‌های فازی استاندارد نوع ۱ را تعمیم می‌دهند تا عدم قطعیت بیشتری را بتوان مدیریت کرد. از ابتدای مجموعه‌های فازی، انتقاداتی در مورد این واقعیت وجود داشت که تابع عضویت یک مجموعه فازی نوع 1 هیچ عدم قطعیتی […]

تحلیل و شبیه سازی سیستم های خطی لازمه طراحی سیستم کنترل برای هر پلنت می باشد. خوشبختانه این ابزار در حوزه کنترل خطی بسیار گسترده است. مهمترین ابزار تحلیل پایداری سیستم های خطی عبارتند از نمودار مکان هندسی ریشه ها ، نمودار بودی و نائکوئیست. که نمودار مکان هندسی براساس صفر و قطب های سیستم […]

مقدمه ای بر تابع در متلب تابع مجموعه ای از دستورات است که با هم یک کار را انجام می دهند. در متلب توابع در فایل های جداگانه تعریف می شوند. نام فایل و تابع باید یکسان باشد. توابع بر روی متغیرهایی در فضای کاری خود عمل می کنند که به آن فضای کاری محلی […]

طراحی کنترل کننده مد لغزشی سیستم زیر را در نظر بگیرید : معادله 1 ) که در آن J ممان اینرسی ،  سیگنال زاویه ، u(t) ورودی کنترل و d(t) عبارت از اغتشاش می باشد بطوریکه  می باشد. حال با انتخاب تابع مدلغزشی به شکل زیر داریم : معادله 2 ) که در این معادله […]

مروری بر سیستم های کنترل سیستم های کنترل بخشی جدایی ناپذیر از هر سیستم کارامد الکتریکی ، مکانیکی و یا الکترومکانیکی می باشد. یک سیستم بدون کنترل کننده ( کنترلر ) به عنوان یک سیستم حلقه باز مطرح می شود که بدون هر گونه فیدبک می باشد. این سیستم ها برای اینکه بتوانند یک ورودی […]

اهمیت mfile (ام فایل) نویسی در متلب از ابتدایی ترین امکانات در هر زبان برنامه نویسی توانایی آن در تابع نویسی می باشد. با یک تعریف ساده تابع عملگری است که با دریافت یک یا چندین متغیر به عنوان ورودی و انجام عملیاتی بر روی آنها یک یا چند خروجی را ارائه می دهد. یک […]

ابزار رسم در متلب یکی از جنبه های مهم در هر نرم افزار توانایی آن در رسم شکل است. شکل های یک پروژه بخشی مهم از امکانات آن به منظور تجزیه و تحلیل را فراهم می آورد. همواره نیاز داریم تا با رسم شکل های مختلف بهبود نتایج کار و توانایی های کارمان را نمایش دهیم. […]

در این آموزش مباحث مرتبط با کنترل خطی در متلب بیان شده است. مباحث اشاره شده شامل آنالیز و طراحی در حوزه سیمولینک می باشد. بررسی کنترل کننده های خانواده PID و جعبه ابزار SISO tool در ادامه کار آمده است.