انواع پست ها

ماتریس ژاکوبین ماتریس ژاکوبین به طور موثر گرادیان یک تابع با مقدار برداری است که سرعت تغییر زوایای مفاصل را به نرخ تغییر مکان فیزیکی اندافکتور ترسیم می کند. اگر با حساب دیفرانسیل و انتگرال چند متغیره آشنایی ندارید، یا اگر آخرین کلاس حساب دیفرانسیل و انتگرال شما به خیلی قبل تر بر می گردد، […]

مقدمه ای بر سینماتیک معکوس در این نوشته  و چند پست بعدی، ما در مورد سینماتیک معکوس و به طور خاص، روش معکوس ژاکوبین صحبت خواهیم کرد. اگرچه برای درک کامل این روش، درک دقیق حسابان چند متغیره ضروری است، اما برای خواندن این پست ها نیازی به دانستن حساب دیفرانسیل نیستید! من به برخی […]

سیستم تعلیق خودرو سیستم تعلیق باعث جداسازی لرزش مسافران از بی نظمی جاده می شود. همچنین بر قابلیت کشش و نگهداشتن جاده در چرخ تأثیر می گذارد. سیستم تعلیق غیرفعال خودرو از فنرهای سیم پیچ یا برگ در ترکیب با کمک فنرهای هیدرولیک یا پنوماتیک است. فنر نرم تر راحتی خوبی را فراهم می کند […]

مقدمه ای بر دینامیک خودرو ماشین وسیله نقلیه ای است که شاسی آن به چهار چرخ (معمولا) متصل است. این چهار چرخ به نوبه خود با جاده در تماس هستند. شاسی مستقیماً به چرخ‌ها متصل نیست، بلکه توسط سیستم تعلیق به آنها متصل می‌شود که عموماً از فنرهای مارپیچ و کمک فنرها (دمپر) تشکیل شده […]

مروری بر سیستم های حلقه بسته سیستم های حلقه بسته از بازخورد استفاده می کنند که در آن بخشی از سیگنال خروجی به ورودی بازگردانده می شود تا خطاها را کاهش داده و پایداری را بهبود بخشد.سیستم‌هایی که در آن‌ها مقدار خروجی هیچ تأثیری بر ورودی فرآیند کنترل ندارد، سیستم‌های کنترل حلقه باز نامیده می‌شوند […]

سیستم های کنترل کنترل در حالت کلی به فرآیندی گفته می شود که طی آن یک سیستم فرضی در شرایط تنظیم شده و مطلوب بتواند فعالیت مطلوب را انجام می دهد. این روند می تواند از یک فرآیند ساده به صورت حلقه باز انجام گیرد یا اینکه بصورت حلقه بسته انجام شود. در علم کنترل […]

مدل دینامیکی پرنده چهارملخه

در این نوشته در مورد دینامیک، روش های کنترل و نیازهای کنترلی در سیستم های کووادروتور صحبت شده است. در این بین کاربردهایی در روش های عبور از موانع و حرکت گروهی کووادها مورد بررسی قرار گرفته است.

سینماتیک مستقیم و معکوس در رباتیک

سینماتیک مستقیم و معکوس سینماتیک شاخه­ ای از مکانیک است که به توصیف حرکت اجسام و مایعات بدون در نظر گرفتن نیروهای تولیدکننده­ حرکت می ­پردازد. سینماتیک مستقیم و معکوس در رباتیک به بررسی موقعیت اندفکتور و تغییرات آن نسبت به تغییرات زوایای مفاصل می پردازد. هنگام بررسی مکانیزم ­های مفصل ­دار همانند انواع ربات­ […]

هرم کنترل ریزشبکه

کنترل ریزشبکه ریزشبکه ها مجموعه ای از مولدهای عمدتا از نوع تجدیدپذیر می باشند که به صورت مشترک برای تغذیه بار(ها) تشکیل یافته اند. ماهیت ریزشبکه به صورت یک تولید پراکنده گسترده می باشد که خود دارای منابع تولید پراکنده می باشد. در یک ریزشبکه عمدتا با منابع تولید پراکنده نظیر سلول خورشیدی، توربین بادی […]