انواع پست ها

مدل دینامیکی پرنده چهارملخه

در این نوشته در مورد دینامیک، روش های کنترل و نیازهای کنترلی در سیستم های کووادروتور صحبت شده است. در این بین کاربردهایی در روش های عبور از موانع و حرکت گروهی کووادها مورد بررسی قرار گرفته است.

سینماتیک مستقیم و معکوس در رباتیک

سینماتیک مستقیم و معکوس سینماتیک شاخه­ ای از مکانیک است که به توصیف حرکت اجسام و مایعات بدون در نظر گرفتن نیروهای تولیدکننده­ حرکت می ­پردازد. سینماتیک مستقیم و معکوس در رباتیک به بررسی موقعیت اندفکتور و تغییرات آن نسبت به تغییرات زوایای مفاصل می پردازد. هنگام بررسی مکانیزم ­های مفصل ­دار همانند انواع ربات­ […]

هرم کنترل ریزشبکه

کنترل ریزشبکه ریزشبکه ها مجموعه ای از مولدهای عمدتا از نوع تجدیدپذیر می باشند که به صورت مشترک برای تغذیه بار(ها) تشکیل یافته اند. ماهیت ریزشبکه به صورت یک تولید پراکنده گسترده می باشد که خود دارای منابع تولید پراکنده می باشد. در یک ریزشبکه عمدتا با منابع تولید پراکنده نظیر سلول خورشیدی، توربین بادی […]

کنترل ثالثیه در ریزشبکه

اینورتر منبع ولتاژ / جریان (VSI=Voltage Source Inverter/CSI=Current Source Inverter) وظیفه یک مبدل (Converter) تبدیل توان DC/AC از یک منبع DC می باشد. این منبع DC می تواند سلول خورشیدی(PV)، توربین بادی(Wind Turbine)، باتری (UPS) و حتی جبران سازهای توان نظیر ادوات فکتس(FACTS) باشد. توپولوژی کلی این مبدل ها به دو دسته کلی تقسیم می […]

دانلود حل المسائل رباتیک

در این پست به منظور استفاده از سوالات کتاب رباتیک تالیف کریگ، حل المسائل رباتیک تشریحی آن را به صورت رایگان برای دانلود قرار داده ایم. مفاهیم آغازین دروس رباتیک معمولا اختصاص به مباحث مرتبط با بازوهای مکانیکی می یابد. با اینحال در اکثر کتاب های آموزشی پیشرفته این مبحث به صورت گذرا مورد مطالعه […]

دانلود کتاب مدلسازی و کنترل رباتیک

مدلسازی سیستم های رباتیک سیستم های رباتیک مجموعه ای از بازوهای صلب با درجات آزادی از یک تا سه می باشند که توسط مفاصل به هم متصل شده اند که توسط سیستم های محرک در محل بازوها کنترل می شوند. سیستم های رباتیک در کنار دینامیک غیرخطی خود دارای ویژگی هایی می باشند که کنترل رباتیک […]

دانلود کتاب مبانی میکروالکترونیک

معرفی کتاب میکروالکترونیک دکتر رضوی بی شک یکی از بهترین منابع به منظور فراگیری مفهومی و پایه ای مبانی میکروالکترونیک، کتاب مبانی میکروالکترونیک نوشته دکتر بهزاد رضوی می باشد، در این کتاب اصول میکروالکترونیک از مطالعه فیزیک سیستم های الکترونیک (شامل قطعات و تقویت کننده ها) تا سیستم های پیشرفته نظیر سیستم های فیدبک دار […]

ساختارهای کنترلی در میکروگرید

توصیف میکروگرید میکروگرید یا ریزشبکه در اصل به شبکه ای بهم پیوسته اطلاق می شود که در شرایطی(اصطلاحا جزیره ای) می تواند به صورت مستقل از شبکه بالادست به کار خود ادامه دهد و در شرایط پایدار(در صورت کنترل مناسب) بارهای محلی مورد نظر را ارضا نماید. ریزشبکه ها به طور کلی از منابع متداول […]