انجام پروژه های حرفه ای مهندسی برق

مقدمه یک سیستم که در هنگام تغییر رفتار با توجه به شرایط جدید یا تغییرات در محیط سازگار است.یک کنترل کننده تطبیقی نوعی کنترل کننده است که می تواند رفتار خود را در پاسخ به تغییرات در پویایی سیستم و اختلالات فرآیند تغییر دهد. مفهوم کنترل تطبیقی تعاریف زیادی از کنترل تطبیقی وجود دارد، یکی […]

طراحی کنترل کننده مد لغزشی سیستم زیر را در نظر بگیرید : معادله 1 ) که در آن J ممان اینرسی ،  سیگنال زاویه ، u(t) ورودی کنترل و d(t) عبارت از اغتشاش می باشد بطوریکه  می باشد. حال با انتخاب تابع مدلغزشی به شکل زیر داریم : معادله 2 ) که در این معادله […]

مقدمه ای بر کنترل مقاوم سیستم های کنترل مقاوم به آنگونه کنترلرهایی اطلاق می شود که می توانند دو نوع نامعینی متداول در سیستم های مکانیکی و الکتریکی را پوشش داده و در حضور آنها اهداف زمانی و فرکانسی سیستم را تا حدی برآورده کنند. این نامعینی ها به صورت نامعینی بر روی پارامترهای سیستم […]

مهندسی برق کنترل به عنوان یکی از زیرشاخه های اصلی در صنعت برق می باشد. برق کنترل به مطالعه سیستم های الکترومکانیکی می پردازد و حوزه کار آن محدود به سیستم های الکتریکی نمی باشد. مطالعه بر روی سیستم های الکتریکی، مکانیکی، رباتیک و مکاترونیک جزء زیرشاخه های فرعی این گرایش می باشد. هدف در […]