Tag Archives: مکانیک ربات

مدلسازی سیستم های رباتیک سیستم های رباتیک مجموعه ای از بازوهای صلب با درجات آزادی از یک تا سه می باشند که توسط مفاصل به هم متصل شده اند که توسط سیستم های محرک در محل بازوها کنترل می شوند. سیستم های رباتیک در کنار دینامیک غیرخطی خود دارای ویژگی هایی می باشند که کنترل رباتیک […]