25آگوست 2022

مقدمه ای بر تابع در متلب تابع مجموعه ای از دستورات است که با هم یک کار را انجام می دهند. در متلب توابع در فایل های جداگانه تعریف می شوند. نام فایل و تابع باید یکسان باشد. توابع بر روی متغیرهایی در فضای کاری خود عمل می کنند که به آن فضای کاری محلی […]

23آگوست 2022

کنترل کننده های مشتق انتگرال تناسبی (PID) یک دسته از کنترل کننده های صنعتی برای دستیابی به ویژگی های بهینه از نقطه نظر پاسخ زمانی هستند. کنترل مجموعه ای از متغیرهای فیزیکی تولید مانند موقعیت، سرعت، دما یا فشار توسط این دسته از کنترل کننده ها انجام می شود.  این نوشته آموزشی در مورد طراحی […]

22آگوست 2022

طراحی کنترل کننده مد لغزشی سیستم زیر را در نظر بگیرید : معادله 1 ) که در آن J ممان اینرسی ،  سیگنال زاویه ، u(t) ورودی کنترل و d(t) عبارت از اغتشاش می باشد بطوریکه  می باشد. حال با انتخاب تابع مدلغزشی به شکل زیر داریم : معادله 2 ) که در این معادله […]

16آگوست 2022

ساختارهای کنترل پیچیده برای عملکرد سیستم های انرژی الکتریکی فتوولتائیک مورد نیاز است. در این نوشته  مروری کلی بر کنترل کننده های مورد استفاده برای سیستم های فتوولتائیک ارائه شده است. این نوشته بر اساس جدیدترین مقالات ارائه شده در این خصوص است. معماری‌های کنترلی در نظر گرفته شده، سیستم‌های ترکیبی پیچیده‌ای هستند که تکنیک‌های […]