در این پست به منظور استفاده از سوالات کتاب رباتیک تالیف کریگ، حل المسائل رباتیک تشریحی آن را به صورت رایگان برای دانلود قرار داده ایم. مفاهیم آغازین دروس رباتیک معمولا اختصاص به مباحث مرتبط با بازوهای مکانیکی می یابد. با اینحال در اکثر کتاب های آموزشی پیشرفته این مبحث به صورت گذرا مورد مطالعه […]
انجام پروژه های حرفه ای مهندسی برق
مدلسازی سیستم های رباتیک سیستم های رباتیک مجموعه ای از بازوهای صلب با درجات آزادی از یک تا سه می باشند که توسط مفاصل به هم متصل شده اند که توسط سیستم های محرک در محل بازوها کنترل می شوند. سیستم های رباتیک در کنار دینامیک غیرخطی خود دارای ویژگی هایی می باشند که کنترل رباتیک […]
معرفی کتاب میکروالکترونیک دکتر رضوی بی شک یکی از بهترین منابع به منظور فراگیری مفهومی و پایه ای مبانی میکروالکترونیک، کتاب مبانی میکروالکترونیک نوشته دکتر بهزاد رضوی می باشد، در این کتاب اصول میکروالکترونیک از مطالعه فیزیک سیستم های الکترونیک (شامل قطعات و تقویت کننده ها) تا سیستم های پیشرفته نظیر سیستم های فیدبک دار […]
نرم افزار PSCAD بکارگیری نرم افزارهایی که بتوانند عملیات محاسباتی پیچیده را با در نظر گرفتن حالات گذرا و ماندگار واقعی هر یک از المان های بکار گرفته شده نشان دهد از ضروریات علم مهندسی می باشد. در سیستم های قدرت نیز وضع چنین است. یکی از شاخه های مهندسی برق قدرت به مطالعه حالات […]
شناسایی سیستم فرآیند داخلی هر سیستمی نیاز به شناسایی کامل دارد تا بتوان آن را کنترل پذیر نمود. مشخصا به منظور شناسایی انواع سیستم ها از تحریک آن ها به وسیله ورودی های مختلف با فرکانس های مختلف استفاده می شود. با اینحال روش های مورد نظر نیز نمی توانند سیستم را به صورت دقیق […]
معرفی نرم افزار نرم افزار هومر به عنوان یک شبیه سازی سیستم های سیکل ترکیبی و انرژی های نو مشهور می باشد. این نرم افزار می تواند حالت های امکان پذیر بازآرائی سیستم های تولید به ازای بارهای تعریف شده در سیستم را ارائه دهد. در حالت کلی نرم افزار هومر-Homer برای تحلیل ریزشبکه های مستقل […]
کتاب کنترل مدرن تالیف آقای چن برای دانلود رایگان در سایت قرار گرفت. مشخصا کنترل خطی و به دنبال آن فراگیری کنترل مدرن برای هر مهندس برق نیاز می باشد، سرفصل های موجود در این کتاب شامل مقدمات سیستم های خطی و آموزش روش های آنالیز این سیستم ها می باشد. در کنترل مدرن انواع […]
درباره ما
گروه برق تکنیک با سابقه 7 ساله و بهره گیری از دانشجویان و فارغ التحصیلان موفق نسبت به آموزش، مشاوره و انجام پروژه های مرتبط رشته مهندسی برق(قدرت، کنترل و الکترونیک) اقدام می نماید.