کتاب کنترل مدرن تالیف آقای چن برای دانلود رایگان در سایت قرار گرفت. مشخصا کنترل خطی و به دنبال آن فراگیری کنترل مدرن برای هر مهندس برق نیاز می باشد، سرفصل های موجود در این کتاب شامل مقدمات سیستم های خطی و آموزش روش های آنالیز این سیستم ها می باشد. در کنترل مدرن انواع تحقق های سیستم های کنترل تشریح می شود و مباحث مرتبط با مقادیر ویژه و مدهای سیستم آموزش داده می شود.
مباحث مرتبط با طراحی سیستم های فیدبک حالت و انواع رگولاتورهای خود تنظیم در کنترل مدرن مورد بررسی قرار می گیرد و رویت گرهای حالت نیز به عنوان روش هایی برای بدست آوردن متغیرهای حالت سیستم بررسی می گردد. مباحث پیشرفته ای که دانشجویان کنترل در دروس غیرخطی، تطبیقی و کنترل فرآیند مورد مطالعه قرار می دهند همگی ریشه در مباحث مطرح شده در سیستم های خطی و مدرن دارند. از این رو بی شک یادگیری مفاهیم بیان شده می تواند مقدمه ای بر درک و فهم این سیستم ها واقع گردد.
مباحث اصلی مورد مطالعه در این کتاب به صورت زیر می باشند:
- مروری بر کنترل مدرن
- بیان مدل ریاضی سیستم ها : معرفی سیستم های خطی، سیستم های LTI، خطی سازی و بیان مثال های مربوطه، سیستم های گسسته در زمان
- جبر خطی : معرفی جبر خطی و روابط ماتریسی مقدماتی ، معادلات جبری خطی، فرم های جردن و قطری ، توابع مربوط به ماتریس های مربعی ، توابع لیاپانوف خطی ، فرم کووادراتیک، تجزیه ماتریس ها به مدل مقادیر سینگولار ، تعریف نرم های ماتریس
- پاسخ های فضای حالت: پاسخ فضای حالت سیستم های خطی ، معادلات حالت معادل ، فرم های کانونی ، معرفی معادلات خطی تغییر پذیر در حوزه زمان
- پایداری : پایداری ورودی – خروجی در سیستم های LTI ، بیان پایداری ورودی – خروجی در حالت گسسته ، پایداری داخلی و مفهوم آن ، تئوری لیاپانوف ، پایداری سیستم های خطی تغییرپذیر با زمان
- رویت پذیری و کنترل پذیری : کنترل پذیری و معرفی شاخص های مهم آن همچون پایدارپذیری و نرم کنترل پذیری ، رویت پذیری و معرفی شاخص های مهم آن ، تجزیه کانونیکال
- تحقق مینیمال : معرفی تحقق های مینیمال ماتریسی ، توابع چندجمله ای ماتریسی
- فیدبک حالت و تخمین حالت : فیدبک حالت و بیان معادلات لیاپانوف ، رد اغتشاش و ردیابی مقاوم ، فیدبک از طریق متغیرهای تخمین حالت ، معرفی حالت های چندمتغیره
- جایابی قطب و تطبیق پذیری مدل : معادلات جبران ساز و معرفی حالت کلاسیک ، پایدارسازی و ردیابی ، جایابی قطب در سیستم های چندمتغیره
به منظور دانلود از لینک استفاده کنید.
گروه برق تکنیک با سابقه 7 ساله و بهره گیری از دانشجویان و فارغ التحصیلان موفق نسبت به آموزش، مشاوره و انجام پروژه های مرتبط رشته مهندسی برق(قدرت، کنترل و الکترونیک) اقدام می نماید.