انجام پروژه های حرفه ای مهندسی برق

انحراف خروجی سیستم کنترل از پاسخ مطلوب در حالت پایدار به عنوان خطای حالت پایدار شناخته می شود. به صورت ess نشان داده می شود. ما می توانیم خطای حالت پایدار را با استفاده از قضیه ارزش نهایی به صورت زیر پیدا کنیم. جایی که، E(s) تبدیل لاپلاس سیگنال خطا e(t) است، اجازه دهید در […]