انجام پروژه های حرفه ای مهندسی برق

اولین آموزش مرتبط با نرم افزار متلب زیرمجموعه کدنویسی ارائه شده است که در آن به بررسی کدنویسی در متلب و آشنایی با تابع نویسی و mfile نویسی پرداخته شده است.

اولین آموزش مرتبط با نرم افزار متلب زیرمجموعه سیمولینک ارائه شده است که در آن به بررسی محیط سیمولینک و اولین شبیه سازی با آن پرداخته شده است.

در این پست به منظور استفاده از سوالات کتاب رباتیک تالیف کریگ، حل المسائل رباتیک تشریحی آن را به صورت رایگان برای دانلود قرار داده ایم. مفاهیم آغازین دروس رباتیک معمولا اختصاص به مباحث مرتبط با بازوهای مکانیکی می یابد. با اینحال در اکثر کتاب های آموزشی پیشرفته این مبحث به صورت گذرا مورد مطالعه […]

مدلسازی سیستم های رباتیک سیستم های رباتیک مجموعه ای از بازوهای صلب با درجات آزادی از یک تا سه می باشند که توسط مفاصل به هم متصل شده اند که توسط سیستم های محرک در محل بازوها کنترل می شوند. سیستم های رباتیک در کنار دینامیک غیرخطی خود دارای ویژگی هایی می باشند که کنترل رباتیک […]