در این نوشته در مورد دینامیک، روش های کنترل و نیازهای کنترلی در سیستم های کووادروتور صحبت شده است. در این بین کاربردهایی در روش های عبور از موانع و حرکت گروهی کووادها مورد بررسی قرار گرفته است.
انجام پروژه های حرفه ای مهندسی برق
مجموعه آموزش
در مجموعه آموزش، هدف بررسی تاپیک های مهم که مورد نیاز برای دانشجویان کارشناسی و ارشد گرایش های برق قدرت، کنترل، الکترونیک و مکاترونیک می باشد، است. در حال حاضر این مجموعه شامل بحث های زیر می باشد:
آموزش متلب
زیرمجموعه آموزش متلب شامل بخش های سیمولینک، کدنویسی و برنامه نویسی ترکیبی می باشد، در بخش سیمولینک، آموزش های مرتبط با محیط simulation متلب ارائه می گردد، اکثر شبیه سازی های قدرت در این بخش متمرکز می باشند که می توانند شامل الکترونیک قدرت، شبیه سازی سیستم های ریزشبکه، شبیه سازی منابع انرژی نو نظیر توربین های بادی، سلول خورشیدی، باتری، پیل سوختی، شبیه سازی انواع ماشین های الکتریکی و شبیه سازی سیستم های توزیع کوچک جهت مطالعات فیلتر باشد.
در بخش کدنویسی، آموزش های مرتبط با تابع نویسی و فراخوانی توابع ارائه می شود. به طور مشخص نیاز است تا دانشجویان مهندسی بتوانند در شبیه سازی های مرتبط با فرمول نویسی و یا مسائلی همچون پیاده سازی کنترل کننده ها و اجرای شبیه سازی های مرتبط با بهینه سازی، کنترل مقاوم و … نسبت به تابع نویسی در متلب اشراف داشته باشند.
نهایتا بخش برنامه نویسی ترکیبی که شامل ترکیب دو بخش بالایی می باشد، این نوع برنامه نویسی حول اهمیت اجرای برخی از بخش های شبیه سازی با کدنویسی در محیط سیمولینک می باشد. نرم افزار متلب با ارائه توابع قابل تعریف در محیط سیمولینک این امکان را به ما می دهد. دانشجویان مهندسی کنترل و قدرت می توانند از این امکان بیشترین بهره را در شبیه سازی های خود ببرند.
آموزش نرم افزار
در این بخش آموزش سایر نرم افزارها در دستور کار می باشد، سایر نرم افزارهای مهندسی برق شامل نرم افزار هومر، نرم افزار پی اسکد و گمز می باشد.
طراحی و پیاده سازی کنترلرها
این بخش بیشتر مختص دانشجویان کنترل می باشد که به آموزش و معرفی منابع برتر در طراحی سیستم های کنترل نظیر روش های خطی، غیرخطی، طراحی سیستم های کنترل مقاوم، بهینه سازی، طراحی انواع رویت گرها و آشنایی با سیستم های کنترل هوشمند می پردازد. دانشجویان مهندسی مکاترونیک و قدرت که نیاز به طراحی سیستم های کنترل دارند نیز می توانند از مطالب پیشرفته این بخش بهره ببرند.
ریزشبکه ها
این بخش به مطالعه مبحث اختصاصی ریزشبکه ها می پردازد. مطالعه ریزشبکه ها از نقطه نظر طراحی و پایداری ولتاژ و فرکانس و ارزیابی قابلیت اطمینان از موارد مورد نظر در این زیرمجموعه می باشد. ارائه این مبحث به جهت چرخش اکثر مطالب جدید در حوزه قدرت و کنترل به این مسئله می باشد.
میکروکنترلرها
در این زیرمجموعه به مطالعه مطالب آموزشی و معرفی مراجع برتر در زمینه میکروکنترلرها پرداخته می شود. میکروهای مورد مطالعه اغلب شامل میکروهای AVR، میکرو ARM و برنامه نویسی های مرتبط با این میکروها خواهد بود.
در این پروژه به منظور حذف اغتشاش بزرگ در موتور DC از یک رویت گر حذف اغتشاش استفاده شده است. در اینجا از روش طراحی رویت گر به منظور حذف اغتشاش استفاده شده است.
پیاده سازی دینامیک سیستم دینامیک سیستم یا مدل دینامیکی یک سیستم عبارت از یک یا چند معادله دیفرانسیلی می باشد که به صورت خطی و یا غیرخطی بیان می شوند. بیان دینامیک سیستم در حالت کلی به صورت (dX/dt = f(X نوشته می شود. در این رابطه X به عنوان بردار متغیرهای حالت و تابع […]
ابزار رسم در متلب یکی از جنبه های مهم در هر نرم افزار توانایی آن در رسم شکل است. شکل های یک پروژه بخشی مهم از امکانات آن به منظور تجزیه و تحلیل را فراهم می آورد. همواره نیاز داریم تا با رسم شکل های مختلف بهبود نتایج کار و توانایی های کارمان را نمایش دهیم. […]
کنترل ریزشبکه ریزشبکه ها مجموعه ای از مولدهای عمدتا از نوع تجدیدپذیر می باشند که به صورت مشترک برای تغذیه بار(ها) تشکیل یافته اند. ماهیت ریزشبکه به صورت یک تولید پراکنده گسترده می باشد که خود دارای منابع تولید پراکنده می باشد. در یک ریزشبکه عمدتا با منابع تولید پراکنده نظیر سلول خورشیدی، توربین بادی […]
اینورتر منبع ولتاژ / جریان (VSI=Voltage Source Inverter/CSI=Current Source Inverter) وظیفه یک مبدل (Converter) تبدیل توان DC/AC از یک منبع DC می باشد. این منبع DC می تواند سلول خورشیدی(PV)، توربین بادی(Wind Turbine)، باتری (UPS) و حتی جبران سازهای توان نظیر ادوات فکتس(FACTS) باشد. توپولوژی کلی این مبدل ها به دو دسته کلی تقسیم می […]
انجام پروژه و پایان نامه در زمینه ریزشبکه / میکروگرید یکی از تخصص های گروه برق تِک، مطالعه در زمینه سیستم های ریزشبکه می باشد. که این حاصل پژوهش های متعدد در زمینه مدلسازی، شناسایی، طراحی سیستم های کنترل و بررسی پایداری در سیستم های ریزشبکه می باشد. برهمین اساس این گروه آمادگی خود را […]
در این نوشته ذخیره انواع داده ها در متلب تشریح شده است. و روش های ذخیره سازی داده ها از سیمولینک در وُرک اسپیس متلب تشریح شده است.
در این آموزش مقدمه ای بر تابع نویسی در محیط سیمولینک متلب ارائه شده است. همچنین بلوک های متداول در این امر معرفی و توضیحاتی در خصوص آن ها بیان شده است.
در این آموزش مباحث مرتبط با کنترل خطی در متلب بیان شده است. مباحث اشاره شده شامل آنالیز و طراحی در حوزه سیمولینک می باشد. بررسی کنترل کننده های خانواده PID و جعبه ابزار SISO tool در ادامه کار آمده است.
درباره ما
گروه برق تکنیک با سابقه 7 ساله و بهره گیری از دانشجویان و فارغ التحصیلان موفق نسبت به آموزش، مشاوره و انجام پروژه های مرتبط رشته مهندسی برق(قدرت، کنترل و الکترونیک) اقدام می نماید.