یکی از خطاهای متداول در سیمولینک متلب هنگام باز کردن یک مدل ذخیره شده با ورژن بالای متلب در یک نرم افزار متلب با ورژن پایین روی می دهد. پنجره خطا به هنگام بروز این خطا بصورت شکل زیر می باشد : شکل 1 ) تصویر خطای سیمولینک متلب مرتبط با باز کردن مدل سیمولینک […]
انجام پروژه های حرفه ای مهندسی برق
مجموعه آموزش
در مجموعه آموزش، هدف بررسی تاپیک های مهم که مورد نیاز برای دانشجویان کارشناسی و ارشد گرایش های برق قدرت، کنترل، الکترونیک و مکاترونیک می باشد، است. در حال حاضر این مجموعه شامل بحث های زیر می باشد:
آموزش متلب
زیرمجموعه آموزش متلب شامل بخش های سیمولینک، کدنویسی و برنامه نویسی ترکیبی می باشد، در بخش سیمولینک، آموزش های مرتبط با محیط simulation متلب ارائه می گردد، اکثر شبیه سازی های قدرت در این بخش متمرکز می باشند که می توانند شامل الکترونیک قدرت، شبیه سازی سیستم های ریزشبکه، شبیه سازی منابع انرژی نو نظیر توربین های بادی، سلول خورشیدی، باتری، پیل سوختی، شبیه سازی انواع ماشین های الکتریکی و شبیه سازی سیستم های توزیع کوچک جهت مطالعات فیلتر باشد.
در بخش کدنویسی، آموزش های مرتبط با تابع نویسی و فراخوانی توابع ارائه می شود. به طور مشخص نیاز است تا دانشجویان مهندسی بتوانند در شبیه سازی های مرتبط با فرمول نویسی و یا مسائلی همچون پیاده سازی کنترل کننده ها و اجرای شبیه سازی های مرتبط با بهینه سازی، کنترل مقاوم و … نسبت به تابع نویسی در متلب اشراف داشته باشند.
نهایتا بخش برنامه نویسی ترکیبی که شامل ترکیب دو بخش بالایی می باشد، این نوع برنامه نویسی حول اهمیت اجرای برخی از بخش های شبیه سازی با کدنویسی در محیط سیمولینک می باشد. نرم افزار متلب با ارائه توابع قابل تعریف در محیط سیمولینک این امکان را به ما می دهد. دانشجویان مهندسی کنترل و قدرت می توانند از این امکان بیشترین بهره را در شبیه سازی های خود ببرند.
آموزش نرم افزار
در این بخش آموزش سایر نرم افزارها در دستور کار می باشد، سایر نرم افزارهای مهندسی برق شامل نرم افزار هومر، نرم افزار پی اسکد و گمز می باشد.
طراحی و پیاده سازی کنترلرها
این بخش بیشتر مختص دانشجویان کنترل می باشد که به آموزش و معرفی منابع برتر در طراحی سیستم های کنترل نظیر روش های خطی، غیرخطی، طراحی سیستم های کنترل مقاوم، بهینه سازی، طراحی انواع رویت گرها و آشنایی با سیستم های کنترل هوشمند می پردازد. دانشجویان مهندسی مکاترونیک و قدرت که نیاز به طراحی سیستم های کنترل دارند نیز می توانند از مطالب پیشرفته این بخش بهره ببرند.
ریزشبکه ها
این بخش به مطالعه مبحث اختصاصی ریزشبکه ها می پردازد. مطالعه ریزشبکه ها از نقطه نظر طراحی و پایداری ولتاژ و فرکانس و ارزیابی قابلیت اطمینان از موارد مورد نظر در این زیرمجموعه می باشد. ارائه این مبحث به جهت چرخش اکثر مطالب جدید در حوزه قدرت و کنترل به این مسئله می باشد.
میکروکنترلرها
در این زیرمجموعه به مطالعه مطالب آموزشی و معرفی مراجع برتر در زمینه میکروکنترلرها پرداخته می شود. میکروهای مورد مطالعه اغلب شامل میکروهای AVR، میکرو ARM و برنامه نویسی های مرتبط با این میکروها خواهد بود.
منطق فازی شکلی از منطق چند ارزشی است که در آن مقدار صدق متغیرها ممکن است هر عدد واقعی بین 0 و 1 باشد. این منطق برای مدیریت مفهوم صدق جزئی به کار می رود، جایی که مقدار صدق ممکن است بین کاملاً درست و کاملاً نادرست باشد. در مقابل، در منطق بولی، مقادیر صدق […]
مجموعه‌ها و سیستم‌های فازی نوع ۲ (که منطق فازی تایپ 2 نیز نامیده می شود)، مجموعه‌ها و سیستم‌های فازی استاندارد نوع ۱ را تعمیم می‌دهند تا عدم قطعیت بیشتری را بتوان مدیریت کرد. از ابتدای مجموعه‌های فازی، انتقاداتی در مورد این واقعیت وجود داشت که تابع عضویت یک مجموعه فازی نوع 1 هیچ عدم قطعیتی […]
تحلیل و شبیه سازی سیستم های خطی لازمه طراحی سیستم کنترل برای هر پلنت می باشد. خوشبختانه این ابزار در حوزه کنترل خطی بسیار گسترده است. مهمترین ابزار تحلیل پایداری سیستم های خطی عبارتند از نمودار مکان هندسی ریشه ها ، نمودار بودی و نائکوئیست. که نمودار مکان هندسی براساس صفر و قطب های سیستم […]
پرتره فاز نمایش هندسی مسیرهای یک سیستم دینامیکی در صفحه فاز است. هر مجموعه از شرایط اولیه با یک منحنی یا نقطه متفاوت نشان داده می شود. پرتره های فازی ابزاری ارزشمند در مطالعه سیستم های دینامیکی هستند. آنها از طرحی از مسیرهای معمولی در فضای حالت تشکیل شده اند. این اطلاعاتی مانند اینکه آیا […]
نمودار Bode یا دیاگرام Bode از دو نمودار تشکیل شده است نمودار بزرگی نمودار فاز در هر دو نمودار، محور x نشان دهنده فرکانس زاویه ای (مقیاس لگاریتمی) است. در حالی که، محور y نشان دهنده بزرگی (مقیاس خطی) تابع انتقال حلقه باز در نمودار بزرگی و زاویه فاز (مقیاس خطی) تابع انتقال حلقه باز […]
در نمودار مکان هندسی ریشه ها می توان مسیر قطب های حلقه بسته را مشاهده کرد. از این رو می توانیم ماهیت سیستم کنترل را شناسایی کنیم. در این تکنیک از یک تابع انتقال حلقه باز برای اطلاع از پایداری سیستم کنترل حلقه بسته استفاده می کنیم. مبانی Root Locus مکان هندسی ریشه ها ، […]
پایداری مفهوم مهمی است. در این فصل، اجازه دهید پایداری سیستم و انواع سیستم های مبتنی بر پایداری را مورد بحث قرار دهیم. سیستم پایدار چیست؟ به یک سیستم گفته می شود که اگر خروجی آن تحت کنترل باشد، پایدار است. در غیر این صورت گفته می شود که ناپایدار است. یک سیستم پایدار یک […]
شبکه های توان سراسری امروزه با مشکلات مختلفی از قبیل اتلاف توان بالا در خطوط شبکه ، احتمال وقوع انواع خطاهای شبکه و به دنبال از دست رفتن توان برای شبکه مواجه هسستند. این مسئله می تواند به هنگام تامین توان برای بارهای حساس مهم تر باشد. از سویی دیگر گسترش روزافزون مصرف برق و […]
در بیست سال گذشته موضوع تامین انرژی به دلیل کمبود نفت و گاز، افزایش قیمت سوخت و افزایش سریع تقاضای انرژی به دلیل تداوم رشد جمعیت جهان و صنعتی شدن به طور گسترده مورد بحث قرار گرفته است. فناوری انرژی خورشیدی یک منبع انرژی تجدید پذیر است و دارای چندین مزیت از جمله؛ بدون هزینه […]
درباره ما
گروه برق تکنیک با سابقه 7 ساله و بهره گیری از دانشجویان و فارغ التحصیلان موفق نسبت به آموزش، مشاوره و انجام پروژه های مرتبط رشته مهندسی برق(قدرت، کنترل و الکترونیک) اقدام می نماید.