انجام پروژه های حرفه ای مهندسی برق

فضای حالت در واقع بیانگر چگونگی برهم کنش متغیرهای حالت یک سیستم نسبت به هم در طول زمان م باشد. به طور متداول این زمان از t0=0 شروع شده می تواند تا هر زمانی ادامه داشته باشد. به طور قطع می توان گفت در مدل فضای حالت سیستم تمامی نکات یک سیستم قابل استخراج است. […]

انحراف خروجی سیستم کنترل از پاسخ مطلوب در حالت پایدار به عنوان خطای حالت پایدار شناخته می شود. به صورت ess نشان داده می شود. ما می توانیم خطای حالت پایدار را با استفاده از قضیه ارزش نهایی به صورت زیر پیدا کنیم. جایی که، E(s) تبدیل لاپلاس سیگنال خطا e(t) است، اجازه دهید در […]