انجام پروژه های حرفه ای مهندسی برق

مروری بر خودروهای الکتریکی / هیبریدی خودروهای الکتریکی برای کشش، از یک موتور الکتریکی استفاده می‌کنند و به طور متناظر از باتری‌های شیمیایی، پیل‌های سوختی، ابرخازن‌ها و یا فلای‌ویل‌ها به عنوان منابع انرژی استفاده می‌کنند. خودرو‌ی الکتریکی نسبت به خودرو‌ی معمولی با موتور احتراق داخلی (ICEV) دارای مزایای بسیاری همچون عدم تولید آلاینده، بازده بالا، […]

مروری بر سیستم های کنترل سیستم های کنترل بخشی جدایی ناپذیر از هر سیستم کارامد الکتریکی ، مکانیکی و یا الکترومکانیکی می باشد. یک سیستم بدون کنترل کننده ( کنترلر ) به عنوان یک سیستم حلقه باز مطرح می شود که بدون هر گونه فیدبک می باشد. این سیستم ها برای اینکه بتوانند یک ورودی […]

اهمیت mfile (ام فایل) نویسی در متلب از ابتدایی ترین امکانات در هر زبان برنامه نویسی توانایی آن در تابع نویسی می باشد. با یک تعریف ساده تابع عملگری است که با دریافت یک یا چندین متغیر به عنوان ورودی و انجام عملیاتی بر روی آنها یک یا چند خروجی را ارائه می دهد. یک […]

مقدمه ای بر کنترل مقاوم سیستم های کنترل مقاوم به آنگونه کنترلرهایی اطلاق می شود که می توانند دو نوع نامعینی متداول در سیستم های مکانیکی و الکتریکی را پوشش داده و در حضور آنها اهداف زمانی و فرکانسی سیستم را تا حدی برآورده کنند. این نامعینی ها به صورت نامعینی بر روی پارامترهای سیستم […]

چگونه پروپوزال بنویسیم

در این نوشته در مورد دینامیک، روش های کنترل و نیازهای کنترلی در سیستم های کووادروتور صحبت شده است. در این بین کاربردهایی در روش های عبور از موانع و حرکت گروهی کووادها مورد بررسی قرار گرفته است.

در این پروژه به منظور حذف اغتشاش بزرگ در موتور DC از یک رویت گر حذف اغتشاش استفاده شده است. در اینجا از روش طراحی رویت گر به منظور حذف اغتشاش استفاده شده است.

سینماتیک مستقیم و معکوس سینماتیک شاخه­ ای از مکانیک است که به توصیف حرکت اجسام و مایعات بدون در نظر گرفتن نیروهای تولیدکننده­ حرکت می ­پردازد. سینماتیک مستقیم و معکوس در رباتیک به بررسی موقعیت اندفکتور و تغییرات آن نسبت به تغییرات زوایای مفاصل می پردازد. هنگام بررسی مکانیزم ­های مفصل ­دار همانند انواع ربات­ […]

پیاده سازی دینامیک سیستم دینامیک سیستم یا مدل دینامیکی یک سیستم عبارت از یک یا چند معادله دیفرانسیلی می باشد که به صورت خطی و یا غیرخطی بیان می شوند. بیان دینامیک سیستم در حالت کلی به صورت (dX/dt = f(X نوشته می شود. در این رابطه X به عنوان بردار متغیرهای حالت و تابع […]

ابزار رسم در متلب یکی از جنبه های مهم در هر نرم افزار توانایی آن در رسم شکل است. شکل های یک پروژه بخشی مهم از امکانات آن به منظور تجزیه و تحلیل را فراهم می آورد. همواره نیاز داریم تا با رسم شکل های مختلف بهبود نتایج کار و توانایی های کارمان را نمایش دهیم. […]