آموزش متلب

آموزش متلب

زیرمجموعه آموزش متلب شامل بخش های سیمولینک، کدنویسی و برنامه نویسی ترکیبی می باشد، در بخش سیمولینک، آموزش های مرتبط با محیط simulation متلب ارائه می گردد، اکثر شبیه سازی های قدرت در این بخش متمرکز می باشند که می توانند شامل الکترونیک قدرت، شبیه سازی سیستم های ریزشبکه، شبیه سازی منابع انرژی نو نظیر توربین های بادی، سلول خورشیدی، باتری، پیل سوختی، شبیه سازی انواع ماشین های الکتریکی و شبیه سازی سیستم های توزیع کوچک جهت مطالعات فیلتر باشد.

در بخش کدنویسی، آموزش های مرتبط با تابع نویسی و فراخوانی توابع ارائه می شود. به طور مشخص نیاز است تا دانشجویان مهندسی بتوانند در شبیه سازی های مرتبط با فرمول نویسی و یا مسائلی همچون پیاده سازی کنترل کننده ها و اجرای شبیه سازی های مرتبط با بهینه سازی، کنترل مقاوم و … نسبت به تابع نویسی در متلب اشراف داشته باشند.

نهایتا بخش برنامه نویسی ترکیبی که شامل ترکیب دو بخش بالایی می باشد، این نوع برنامه نویسی حول اهمیت اجرای برخی از بخش های شبیه سازی با کدنویسی در محیط سیمولینک می باشد. نرم افزار متلب با ارائه توابع قابل تعریف در محیط سیمولینک این امکان را به ما می دهد. دانشجویان مهندسی کنترل و قدرت می توانند از این امکان بیشترین بهره را در شبیه سازی های خود ببرند.

نمودار Bode یا دیاگرام Bode از دو نمودار تشکیل شده است نمودار بزرگی نمودار فاز در هر دو نمودار، محور x نشان دهنده فرکانس زاویه ای (مقیاس لگاریتمی) است. در حالی که، محور y نشان دهنده بزرگی (مقیاس خطی) تابع انتقال حلقه باز در نمودار بزرگی و زاویه فاز (مقیاس خطی) تابع انتقال حلقه باز […]

در نمودار مکان هندسی ریشه ها می توان مسیر قطب های حلقه بسته را مشاهده کرد. از این رو می توانیم ماهیت سیستم کنترل را شناسایی کنیم. در این تکنیک از یک تابع انتقال حلقه باز برای اطلاع از پایداری سیستم کنترل حلقه بسته استفاده می کنیم. مبانی Root Locus مکان هندسی ریشه ها ، […]

 شبکه های توان سراسری امروزه با مشکلات مختلفی از قبیل اتلاف توان بالا در خطوط شبکه ، احتمال وقوع انواع خطاهای شبکه و به دنبال از دست رفتن توان برای شبکه مواجه هسستند. این مسئله می تواند به هنگام تامین توان برای بارهای حساس مهم تر باشد. از سویی دیگر گسترش روزافزون مصرف برق و […]

در بیست سال گذشته موضوع تامین انرژی به دلیل کمبود نفت و گاز، افزایش قیمت سوخت و افزایش سریع تقاضای انرژی به دلیل تداوم رشد جمعیت جهان و صنعتی شدن به طور گسترده مورد بحث قرار گرفته است. فناوری انرژی خورشیدی یک منبع انرژی تجدید پذیر است و دارای چندین مزیت از جمله؛ بدون هزینه […]

همانطور که یک مدل در اندازه و پیچیدگی افزایش می یابد، می توانید آن را با گروه بندی بلوک ها در زیر سیستم ها ساده کنید. زیرسیستم مجموعه ای از بلوک ها است که شما آنها را در یک بلوک زیرسیستم گروه بندی می کنید. استفاده از زیرسیستم ها: یک بلوک دیاگرام سلسله مراتبی را […]

مقدمه ای بر تابع در متلب تابع مجموعه ای از دستورات است که با هم یک کار را انجام می دهند. در متلب توابع در فایل های جداگانه تعریف می شوند. نام فایل و تابع باید یکسان باشد. توابع بر روی متغیرهایی در فضای کاری خود عمل می کنند که به آن فضای کاری محلی […]

کنترل کننده های مشتق انتگرال تناسبی (PID) یک دسته از کنترل کننده های صنعتی برای دستیابی به ویژگی های بهینه از نقطه نظر پاسخ زمانی هستند. کنترل مجموعه ای از متغیرهای فیزیکی تولید مانند موقعیت، سرعت، دما یا فشار توسط این دسته از کنترل کننده ها انجام می شود.  این نوشته آموزشی در مورد طراحی […]

طراحی کنترل کننده مد لغزشی سیستم زیر را در نظر بگیرید : معادله 1 ) که در آن J ممان اینرسی ،  سیگنال زاویه ، u(t) ورودی کنترل و d(t) عبارت از اغتشاش می باشد بطوریکه  می باشد. حال با انتخاب تابع مدلغزشی به شکل زیر داریم : معادله 2 ) که در این معادله […]

مروری بر خودروهای الکتریکی / هیبریدی خودروهای الکتریکی برای کشش، از یک موتور الکتریکی استفاده می‌کنند و به طور متناظر از باتری‌های شیمیایی، پیل‌های سوختی، ابرخازن‌ها و یا فلای‌ویل‌ها به عنوان منابع انرژی استفاده می‌کنند. خودرو‌ی الکتریکی نسبت به خودرو‌ی معمولی با موتور احتراق داخلی (ICEV) دارای مزایای بسیاری همچون عدم تولید آلاینده، بازده بالا، […]

مروری بر سیستم های کنترل سیستم های کنترل بخشی جدایی ناپذیر از هر سیستم کارامد الکتریکی ، مکانیکی و یا الکترومکانیکی می باشد. یک سیستم بدون کنترل کننده ( کنترلر ) به عنوان یک سیستم حلقه باز مطرح می شود که بدون هر گونه فیدبک می باشد. این سیستم ها برای اینکه بتوانند یک ورودی […]